Buenas tardes Ingeniero Barrero, en el desarrollo del taller nos surge una duda; con cuales ecuaciones puedo sacar la matriz de salida? es que estamos usando como guia el ejemplo y no tenemos muy claro de donde salieron; en nuestro ejercicio estamos usando las 4 ecuaciones para hacer la matriz, pero sabemos que según el ejemplo con esas no es. muchas gracias por su colaboración.
Si miran la formulación del espacio de estado la ecuación de salida esta definida como:
y(t) = C x(t) + D u(t)
donde y(t) es un vector que contiene las variables de salida, x(t) es un vector de variables de estado, y u(t) un vector de entradas. C y D son matrices. Por lo tanto las salidas y(t) se deben definir en funcion de las variables de estado y la entradas. Para el ejemplo en clase, como las salidas eran desplazamiento y velocidad, que coincidian con las variables de estado, la matriz C es la matriz identidad de 2x2 y la matriz D=[0;0]
Buenas tardes Ingeniero Barrero, en el desarrollo del taller nos surge una duda; con cuales ecuaciones puedo sacar la matriz de salida? es que estamos usando como guia el ejemplo y no tenemos muy claro de donde salieron; en nuestro ejercicio estamos usando las 4 ecuaciones para hacer la matriz, pero sabemos que según el ejemplo con esas no es.
ResponderEliminarmuchas gracias por su colaboración.
Hola Johana,
ResponderEliminarSi miran la formulación del espacio de estado la ecuación de salida esta definida como:
y(t) = C x(t) + D u(t)
donde y(t) es un vector que contiene las variables de salida, x(t) es un vector de variables de estado, y u(t) un vector de entradas. C y D son matrices. Por lo tanto las salidas y(t) se deben definir en funcion de las variables de estado y la entradas. Para el ejemplo en clase, como las salidas eran desplazamiento y velocidad, que coincidian con las variables de estado, la matriz C es la matriz identidad de 2x2 y la matriz D=[0;0]
Buenos dias profesor,
ResponderEliminarEs posible que mañana en las horas de la mañana nos reciba para una asesoria?
Gracias,
Hola Erika, si de 11 a 12m.
EliminarOscar